Roue Omnidirectionnelle pour NXT/EV3

Une roue holonomique est une roue avec deux degrés de liberté. On nomme également cette roue, une roue omnidirectionnelle.

Cette roue a été conçue pour les robots Lego Mindstorms . Elle comporte une encoche en son centre qui permet d'y glisser un axe Lego Technic qui compose les pièces de structure du robot Lego Mindstorms.